技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò):

  - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

  - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸最多可同步控制32軸

  - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實(shí)軸

  - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，最高24實(shí)軸

電子凸輪功能:

  - 凸輪表數(shù)量: 64

  - 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)

程序/效能:

  - 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB

  - 1GHz高速運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算

通訊接口:

  - 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組

  - CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)

  - Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

  - 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI絕對(duì)型編碼器接口

  - 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO

  - 最大I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)

  - 最大擴(kuò)展模塊: 共32臺(tái)（限制：模擬型模塊最多16臺(tái)）

內(nèi)置Mini SD卡槽 內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)